同时支持GNSS/INS组合导航定位的高性能惯导模块SKM-4DX满足了日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求，尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。那么，惯性导航模块SKM-4DX有哪些传输接口和外设接口呢？

PPS

秒脉冲（PPS）：SKM-4DX 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号。PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲边缘触发方式以及宽度可调，默认情况下每秒输出一个脉冲。

UART

SKM-4DX 模块有两组串口，分别为UART0与UART1。UART0支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为LVTTL电平。默认波特率为9600bps，最高可设为230400bps，串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保UART0连接PC或外部处理器，用于固件升级UART1仅支持数据传输，不支持固件升级，留作备用。

GPIO

SKM-4DX 预留 1 个通用 GPIO 接口，可由用户灵活应用。

EXTINT

SKM-4DX 提供 1 个外部中断信号（External Interrupt）输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式，此信号可用于唤醒。如果不使用，该信号可以悬空。

以上是SKM-4DX的传输接口、外设接口的简单介绍，规格书下载，请戳：惯性导航模块SKM-4DX。更多SKM-4DX应用咨询可直接撩网站右侧QQ或者直拨0755-83408210。