SKYLAB研发推出的18*18（mm）封装的GNSS天线一体化模块有多个型号，以SKM81这款产品为例，细分型号分别是：SKM81B/SKM81BC/SKM81D/SKM81DC/SKM81F，具体区别如下：

芯片不同：SKM81B,SKM81BC采用的是MT3337芯片，SKM81D,SKM81DC采用MT3333芯片，SKM81F采用的是MT3331芯片；

接收机类型不同：SKM81B,SKM81BC仅支持单GPS定位，SKM81D,SKM81DC，SKM81F根据烧录程序的不同，可为单GPS模块，GPS+北斗模块，GPS+GLONASS模块；

外形不同：SKM81B，SKM81D，SKM81F一样，只有单独模块，SKM81BC和SKM81DC一样，有引出串口数据线，如下图：