经常有碰到新手工程师问到GPS模块、北斗模块、模块+天线一体化、G-mouse的测试相关问题，本篇SKYLAB君就简单介绍一下SKYLAB GNSS定位导航模块的测试注意点。

  

SKYLAB GNSS定位模块根据安装位置分为嵌入式GNSS模块和外置型GNSS模块，嵌入式GNSS模块又分为不带天线的和带天线的两种封装形式。在测试的时候，外置型GNSS模块只要接口选型正确，安装好，放置在室外开阔天空无遮挡（open sky）环境中，即可进行测试；带天线的模块+天线一体化模块只需要接好“TX,RX,GND,VCC”这四根线即可；比较复杂的就是不带天线的GNSS模块测试，以SKG09D为例具体步骤请往下看：

准备好电脑、GNSS模块（SKG09D）、EVB板、GPS天线、Micro USB电源线，根据《GNSS Skylab SKG12&09 EVB使用说明V1.02》，给焊接在EVB板上的GNSS模块（SKG09D）正确供电。根据示例图，接好模块天线，有源天线需正确供电；

GNSS模块多用于室外定位方案，因此为确保卫星信号的接收，天线需放置于室外开阔天空无遮挡（open sky）环境中；测试过程中，天线的选型需要跟GNSS模块相匹配，北斗三号定位模块需要配置支持北斗三号的定位天线，双频定位模块需要配置支持L1+L5双频的定位天线... ...

模块由串口输出NMEA语句，由语句解析获取相关信息；在实际应用中，精确授时应以PPS秒脉冲修正正秒时刻。

以上就是SKYLAB整理的有关GPS模块、北斗模块、模块+天线一体化、G-mouse测试过程中的注意点及测试步骤，有不明白的地方，欢迎戳官网右侧客服QQ或直拨0755-83408210。

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