关注过SKYLAB双频定位模块的工程师们一定有了解过AG3335方案的L1+L5双频定位模块SKG123系列的SKG123L和SKG123S。可根据需求选择标准高精度版本、RTK高精度版本（支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK）、IRNSS版本。本篇SKYLAB小编带大家一起来了解一下能够实现高精度定位的RTCM。

RTCM格式 

RTCM2.X：只支持部分系统，进行单一功能的扩展，目前该格式使用的已经不多；
RTCM3.X：

RTCM3.0： 表示从 RTCM2.X 向 RTCM3.X 进行过渡，目前使用的并不多；

RTCM3.2： 使用的较多，为标准格式；

RTCM3.3： 格式与 RTCM3.2 基本一致，在RTCM3.2基础上增加了北斗星历、GA1-7星历、SBAS系统等；

RTCM数据格式

RTCM数据格式分为包头、有效数据、校验帧尾
包头

前导码：以 D3 00开头；

保留位：保留位补0, 存在6个二进制位；

电文长度：电文的有效数据长度；

RTCM常用的电文类型

观测值电文：单个卫星系统为1包电文，所以多系统的单个历元中会存在多条电文；

星历电文：单颗卫星的信息为1包电文，电文在有卫星信息更新的时候进行播发，不同的卫星系统星历更新的时间段不一样；

基站电文：基站坐标、基站天线信息、辅助信息等；

SSR电文：精密轨道、精密钟差；

以上即RTCM格式版本、RTCM数据格式及RTCM常用电文类型详解，要特别说明的是SKYLAB的SKG123系列模块能够对外发出RTCM3.3，但是仅支持解析RTCM2.3（就是能够接收外部给模块发送的协议版本）。

目前SKG123L及SKG123S均已小批供货，已配置配套Demo板。有双频高精度定位模块需求的工程师们可戳网站右侧客服QQ或直拨0755-83408210索样测试。