为了向车载导航，行车记录仪，无人机，无人割草机等应用提供更高定位精度的GPS模块，北斗模块，SKYLAB联合华大，千寻位置研发推出厘米级，分米级高精度RTK定位模块，型号分别是SKG122ER和SKG122GR。以下是SKYLAB整理的单频RTK模块SKG122ER和双频RTK模块SKG122GR的对比。
GNSS模块 | SKG122ER
| SKG122GR
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频率 | GPS/QZSS :L1CA GLONASS: L1 BeiDou: B1I GALILEO: E1 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,SDCM | GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5 BeiDou: B1I,B2a,B2I,B3I GALILEO: E1,E5a SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1) L1频点：1575.42，支持L1 /E1/B1C/L1，及附近频点：B1/B1I L5频点：1176.42，支持：L5/B2a/L5，及附近频点：E5 |
灵敏度 | 跟踪：-162dBm 捕获：-148dBm | 跟踪：-167dBm 捕获：-148dBm |
首次定位时间 | 冷启动：≤28S（开阔天空） 热启动：≤1S 重捕获：≤1S | 冷启动：≤28S（开阔天空） 热启动：≤1S 重捕获：≤1S RTK收敛时间：<10S |
GNSS定位精度 | Open-Sky CEP=2.5m | Open-Sky CEP=2.5m SBAS 2.0m CEP |
RTK定位精度 | 2.5cm+1ppm(H) | 1.5cm+1ppm(H) 6.5cm+1ppm(V) |
D-GNSS定位精度 | <1m CEP | <1m CEP |
授时精度1PPS | 20ns | 25ns |
速度精度 | 0.1m/s | 0.1m/s |
最大更新速率 | 最大20Hz，默认1Hz | PVT最大10Hz，RTK最大5Hz |
数据格式 | RTCM2.3-3.3 NMEA 0183 Protocol Ver. 4.00/4.10,Cynosure GNSS Receiver Protocol | NMEA 0183 Protocol Ver. 4.00/4.10, Cynosure GNSS Receiver Protocol |
天线类型 | 具备天线检测功能 | 内置天线短路保护，开路检测 |
数据接口 | 1个UART, TTL电平,波特率1200～460800bps可调，默认9600 | 1个UART, TTL电平,波特率1200～460800bps可调，默认9600 |
以上即SKYLAB单频RTK定位模块SKG122ER和双频RTK定位模块SKG122GR的参数对比，更多RTK定位模块产品，参数，规格，特性等信息可直接访问SKYLAB官网北斗模块（多模），高精度定位模块产品页面，可下载SKYLAB现有RTK定位模块的规格书及相关资料。
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