UWB模块SKU603集成了DW1000和STM32F103（Cortex M3内核），除此之前，还集成了板载天线，RF，电源管理，时钟电路。为了在静态状态下降低功耗，SKU603集成了一个三轴的线性加速度计。SKU603可应用于双向测距以及基于TOF TDO室内定位，如：固定资产定位，资产定位精度为10cm。SKU603支持从3.5GHz到6.5GHz，6个RF波段，SLEEP模式电流1uA，DEEP SLEEP模式电流50nA，输出功率可调，数据速率110Kbps, 850Kbps,最高可达 6.8Mbps，同时支持精准定位和数据传输。
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应用：
无人机（FOLLOW ME）
机器人
室内定位
电子围栏
室内导航
UWB模块SKU603应用示意图
硬件 |
型号 | SKU603 |
电压 | 2.8V~3.6V |
尺寸(L×W×H) | 28.8×15.8×2.5 mm |
无线特性 |
频率范围 | 3244MHz---6999MHz |
宽带通道 | 500MHz Channel 1, 2, 3 and 5 |
带内阻塞程度 | 30 dBc |
带外阻断程度 | 55 dBc |
其他 |
环境 | 工作温度: -30℃~85℃ |
储存温度: -40℃~85℃ |
工作湿度: 10%~90% 不凝结 |
储存湿度: 5%~90% 不凝结 |
CPU:GD32F130G8U6
–核心：ARM Cortex -M3 RISC核心
–48MHz最大频率
–单循环乘法和硬件除法
–64 KB片上闪存
–高达8 KB的SRAM内存
–一个12位ADC
–最多五个通用16位计时器，一个通用32位计时器
◆ 超宽带收发芯片：DW1000
–符合IEEE 802.15.4-2011 UW标准
–支持3.5 GHz至6.5 GHz的4个射频频段
–可编程变送器输出功率
–全相干接收机，最大范围
–数据速率分别为110 kbps、850 kbps和6.8 Mbps
–高数据吞吐量应用的最大数据包长度为1023字节
–集成的MAC支持功能支持双向测距和时差
◆ 加速度计：LIS2DH12
–超低功耗，低至2uA
-±2g/±4g/±8g/±16g可选满量程
-“从睡眠到醒来”和“返回睡眠”功能
–运动检测
–自由落体检测
◆ 通信接口
–最多2个USART
–I2C
–串行线JTAG调试端口
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