在北斗模块选型推荐的介绍中，SKYLAB君一般会列举多款能够满足应用场景位置服务需求的北斗模块，从模块频段范围、首次定位时间、接收灵敏度、定位精度、授时精度以及数据更新速率等决定模块性能的参数对比。本篇SKYLAB君来一个更实在的路测对比图，让工程师们能够更直观的了解到SKYLAB单频、双频北斗模块的性能对比，直接看图就能知道哪个北斗模块性能更好。

                                                SKG12D                              SKG12F                            SKG123L                           SKG123Q

北斗模块路测

此次路测选择的是单频多模北斗模块SKG12D，SKG12F和单频多模北斗三号定位模块SKG123Q、L1+L1双频多模北斗三号定位模块。采取了实际跑车试验，四款北斗模块安装终端设备上，使用同一个车顶天线，保持信号一致。测试场景多样，包含开阔城市道路、城市峡谷、高架桥、高楼遮挡等场景，贴合实际使用场景。

轨迹颜色区分：SKG12D(黄色)、SKG12F(绿色)、SKG123Q(蓝色)、SKG123L(蓝色)。

结论

开阔路段信号良好，四个模块重合度较高，轨迹均贴合实际路线。半开放环境下卫星信号干扰大，从轨迹上分析，SKG12F受干扰偏移最远，另外三个样品轨迹重合度较高。由此可见，双频定位模块SKG123L在精度和抗干扰能力两方面具有很高的可靠性，其次是SKG123Q，SKG12D，SKG12F。

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