SKG123ND是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKG123ND提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKG123ND利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。
双频车载组合导航模块SKG123ND参考电路
双频车载组合导航模块SKG123ND使用说明
◆ 传感标定
由于芯片制造工艺等问题，每个SKG123ND的各个传感器组件（三轴陀螺仪、三轴加速度计）的零点、灵敏度和温漂等参数都不一样，为了使每个SKG123ND达到相同的性能指标，出厂前已经对SKG123ND的各个传感器组件进行了各种误差补偿。
每个产品的传感器组件标定参数均不一样，如果采用相同的参数，将会造成较大的导航误差，这种唯一性可用于防止了系统盗版，从而提高了用户产品的可靠性。
◆ 通信接口
SKG123ND 模块提供了两个串口，其中串口 0 用于发送卫星信息，串口 2 用于输入、输出差分信息。
两个串口都不提供硬件握手方式，且采用8位数据位、0位奇偶校验位，1位停止位（8-N-1）方式，波特率默认为115200,可根据用户要求，修改波特率。
◆ 通信频率
目前，系统支持输出1hz和10hz的数据刷新频率，默认频率为1HZ。
双频车载组合导航模块SKG123ND注意事项
SKG123ND模块作为一款高性能的车载组合导航系统，在使用过程中，也需要用户注意一些使用事项，如表：
序号 | 准备工作 | 重要性 |
1 | 上电前，需要安装牢靠，安装时无具体安装角度要求，自适应； | 必须 |
2 | 上电前，固定连接车体和SKG123ND，模块无摇晃； | 必须 |
3 | 上电后，不能再移动SKG123ND； | 必须 |
4 | 车体移动前，确保用户GPS/BD系统输出规定的协议 | 必须 |
序号 | 组合导航初始化过程 | 重要性 |
1 | 上电后，静止5-10秒以上，完成导航系统的姿态初始化； | 必须 |
2 | 行驶2分钟后，在直线的道路上有加减速操作，以便识别安装角。 | 必须 |
3 | 行驶5-10分钟后进入复杂环境（如车库、隧道） | 必须 |
4 | 再次上电后，可以省略直线加减速识别安装角的步骤 |
组合导航模块初始化过程，建议车辆首先在无遮挡的环境下行驶大约几分钟，然后再进入有遮挡环境下，组合导航模块的定位效果才会好。
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