SKG123NRD是一款L1+L5 双频段、高精度、高性能的 GNSS 领域定位模块，模块能够同时支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo以及 QZSS 的卫星定位系统、并且支持 AGPS； 集成了高性能、高可靠性的定位引擎，可实现快速精确的GNSS定位。

SKG123NRD 提供 RTK 相位差分高精度定位和惯导定位服务，实现厘米级和惯导定位。 

双频车载组合惯导模块SKG123NRD参考电路图

 

SKG123NRD支持RTK功能。为支持RTK 功能，该模块需要通过UART 接口接收RTK 校正信息。RTK 校正信息可通过使用一个蜂窝模块或者其他地面网络技术传送。默认配置下，模块将基于接收到的校正数据尝试实现最优的定位精度。当模块接收到一条RTCM 信息流时，将进入RTK 浮点模式。一旦载波相位模糊度确定，模块进入RTK 固

定模式。RTK 固定模式下，模块可实现厘米级高精度定位。

KG123NRD模块支持DR 功能。模块可将卫星导航数据与车轮速度、陀螺仪和加速度计信息相结合，因此在车辆状态（如速度、前进方向或垂直位移）发生变化，甚至在卫星信号部分或完全受阻的情况下，仍能够在诸如隧道、城市峡谷等弱信号环境中实现连续、高精度的定位。